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氣動(dòng)葫蘆的內(nèi)部構(gòu)成主要包括以下零件：

1. 氣動(dòng)馬達(dá)：氣動(dòng)葫蘆的動(dòng)力部件，將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)行星減速器。

2. 行星減速器：將氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低到合適的范圍，以控制葫蘆的起升和行走速度。

3. 吊掛總成：氣動(dòng)葫蘆的核心部件，包括制動(dòng)器、起重鏈條、吊鉤總成等，用于承載重物和定位。

4. 制動(dòng)器：用于控制吊掛總成的定位和制動(dòng)，確保起吊作業(yè)的安全。

5. 起重鏈條：用于連接吊鉤總成和重物，傳遞起升力。

6. 吊鉤總成：用于連接起重鏈條和重物，實(shí)現(xiàn)起升和下降的操作。

7. 主控閥：用于控制氣動(dòng)葫蘆的起升、行走等動(dòng)作，通過(guò)操縱主控閥來(lái)控制制動(dòng)器和氣動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)。

此外，氣動(dòng)葫蘆還包括行走機(jī)構(gòu)、主動(dòng)車(chē)輪、被動(dòng)車(chē)輪、墻板等部件，通過(guò)主控閥控制氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車(chē)輪行走，實(shí)現(xiàn)起吊重物的水平移動(dòng)。